【Pengembangan Produk Desain Industri】 Robot Pengiriman Layanan Restoran
Enam teknologi inti
1[UNK] Teknologi seluler otonom
Agar bisa leluasa bergerak di dalam restoran, robot makan tersebut membutuhkan dukungan teknologi mobile yang mandiri.Diantaranya, teknologi navigasi posisi robot memecahkan masalah penentuan posisi robot restoran, pembuatan peta dan perencanaan jalur (kontrol gerak);Teknologi SLAM memecahkan masalah penentuan posisi dan pembuatan peta secara instan ketika robot katering berjalan di lingkungan yang tidak diketahui.
2[UNK] Teknologi kesadaran lingkungan
Untuk mewujudkan pengalaman timbal balik yang cerdas, robot makan pertama-tama harus memiliki kesadaran lingkungan tertentu.Fusi multi sensor adalah tren utama dalam teknologi penginderaan lingkungan, termasuk pengenalan visual, cahaya terstruktur, radar gelombang milimeter, ultrasonik, radar laser, dll.
3[UNK] Teknologi Pengenalan Ucapan
Teknologi pengenalan ucapan melibatkan pemrosesan sinyal, pengenalan pola, teori probabilitas dan teori informasi, mekanisme suara, kecerdasan buatan dan bidang lainnya.Tujuan akhir dari pengenalan ucapan robot adalah agar robot memahami bahasa lisan manusia, dan kemudian melakukan tindakan atau respons bahasa yang benar terhadap persyaratan atau persyaratan yang terdapat dalam bahasa lisan.
4、 Teknologi sasis
Sasis robot makan terdiri dari platform bergerak beroda, yang dapat dianggap sebagai robot bergerak beroda independen, termasuk komponen transmisi, motor servo, baterai isi ulang, dan papan kontrol.Bagian atas robot katering sebagian besar merupakan badan robot humanoid, dan bagian bawah kaki merupakan platform robot bergerak beroda.
5、 Teknologi chip pintar
Smart chip merupakan otak dari robot catering yang meliputi chip umum dan chip khusus.Bagi robot, chip serba guna dan chip serba guna memiliki kelebihan masing-masing.Di masa depan, mereka akan menjalankan tugasnya, termasuk jaringan saraf dalam dan GPU serta FPGA, yang lebih baik daripada CPU tradisional dalam menyelesaikan operasi yang kompleks.Saat ini, sistem operasi utama ROS adalah Android.
6、 Teknologi penjadwalan multi mesin
Ketika beberapa robot pengantar makanan melayani bersama-sama, seperti robot penyambut, rel pemandu, dan robot multi-makan rel pemandu, teknologi penjadwalan multi-mesin perlu digunakan untuk membuat setiap robot makanan berkoordinasi dan menyatu pada titik-titik penting, seperti pekerjaan terpadu, mengisi daya setelah pekerjaan terpadu, yang merupakan aplikasi utama robot makanan.